Он је био иза решетака 37 година док једна организација у САД није убедила истражитеље да поново отворе случај. Резултати ДНК анализе показали су да се трагови не поклапају са Робертовом ДНК.
Роберт је 2020. године коначно ослобођен и одмах је поднео тужбу против града Тампуа због неправде која му је почињена.
Његов адвокатски тим тужио је и полицајце који су у то време водили истрагу, као и против вештака који је сведочио да траг од угриза на Барбарином образу припадају Роберту.
Суд је коначно пресудио да су власти дужне да му исплате 14 милиона долара одштете.
- Била је то велика грешка. Надам се да ће му надокнада донети неку утеху - рекао је члан градског већа.
Роберт, који ради као обезбеђење у једном клубу каже да жели да крене напред и затвори то поглавље живота.
Новац ће искористити за куповину куће.
- За мене то значи да је коначно готово. Драго ми је што не морам више да се бавим тиме. Новац, куће, аутомобили, ништа од тога никада не може да врати оно што сам изгубио. Али нисам огорчен. Не желим да губим време на то - рекао је он.