U pećinu je tada 34-godišnji Milutin ušao 24. juna 1969. godine, a iz nje izašao 15 meseci kasnije, 29. septembra 1970. godine.
Postavio je ubedljiv novi Ginisov rekord za najduži boravak pod zemljom, prethodni je bio 109 dana. Vodio je i dnevnik u kome je detaljno opisivao svakodnevne aktivnosti koje je praktikovao tokom boravka u pećini.
Ubrzo nakon ovoga, Milutin je napisao i knjigu zasnovanu na dnevniku koji je vodio.
U Samar pećini pronađena je do sada najbolje očuvana u Srbiji lobanja pećinskog lava, ali i ostaci pećinskog medveda i kabaloidnog konja. S ostalim pećinama u okolini čini jedinstveni pećinski sistem.
O ovom podvigu snimljen je i dokumentarac "Speleonaut - pod kamenim nebom" autorke Sonje Đekić.