У пећину је тада 34-годишњи Милутин ушао 24. јуна 1969. године, а из ње изашао 15 месеци касније, 29. септембра 1970. године.
Поставио је убедљив нови Гинисов рекорд за најдужи боравак под земљом, претходни је био 109 дана. Водио је и дневник у коме је детаљно описивао свакодневне активности које је практиковао током боравка у пећини.
Убрзо након овога, Милутин је написао и књигу засновану на дневнику који је водио.
У Самар пећини пронађена је до сада најбоље очувана у Србији лобања пећинског лава, али и остаци пећинског медведа и кабалоидног коња. С осталим пећинама у околини чини јединствени пећински систем.
О овом подвигу снимљен је и документарац "Спелеонаут - под каменим небом" ауторке Соње Ђекић.