Veliki broj građana krenuo je od njegove rodne kuće iz ulice 24. novembra ka selu Graničane gde je sahranjen.
Na početku povorke bila su njegova deca i supruga.
Milenković je iza sebe ostavio troje dece i suprugu.
Kilometarska kolona vozila kretala se za povorkom, a od Doma zdravlja, u kom je Milenković bio zaposlen kao vozač saniteta, povorci se pridružila i kolona vozila hitne pomoći.
Kolege su uključile rotaciona svetla kako bi odali počast Milenkoviću.