Jedan od tih advokata bio je otac popularne starlete Kim Kardašijan, Robert Kardašijan.
Simpson i Kardašijan upoznali su se još na fakultetu gde je O. DŽej bio zvezda američkog koledž fudbala a kasnije postao zvezda "NFL" lige. 1978 je O.DŽej bio kum na svadbi Roberta i njegove tadašnje supruge Kris Hafton (Kris DŽener).
1994 je Simpson optužen za ubistvo svoje bivše supruge Nikol i njenog navodnog ljubavnika Ronalda "Rona" Goldmena. U prvih par dana su se u Los Anljelesu odigrvalae dramatične scene.
Mnogi ovaj slučaj pamte po Simpsonovom pokušaju bekstva preko granice u Meksiko u famoznom belom Fordu "Bronko" dok je pretio samoubistvom.
Kardašijan je uspeo da ubedi Simpsona da se preda policiji i sačeka proces, jer je verovao da nije kriv za ubistvo.
U oktobru 1995 Simpson je oslobođen svih optužbi. 1996 je Kardašijan u intervjuu sa Barbarom Volters rekao da je počeo da sumnja u O. DŽejevu nevinost.
- Počeo sam da sumnjam. dokazi forenzike su mi i dalje trn u oku - rekao je Kardašijan. Od tada se prekinuo svaki kontakt između njih dvojice.
Robert Kardašijan je preminuo 30. septembra 2003 u Los Anđelesu od raka jednjaka.