Lalović je rođen u Beogradu 1954. godine, a diplomirao na Pravnom fakultetu u Beogradu 1978. godine.

Radio je u jugoslovenskom sindikatu, a kasnije je bio savetnik u Savezu sindikata Srbije.

Bio je šef pravne službe u Savezu samostalnih sindikata Srbije i konsultant u UGS Nezavisnost.

U politiku je ušao kao predsednik Izvršnog odbora Socijaldemokratije, a nakon izlaska iz stranke osniva Socijaldemokratsku partiju.

Nakon 5. oktobra bio je sekretar Komisije za ispitivanje zloupotreba u privredi, do maja 2002. godine.

U tom periodu bio je i član UO EPS-a.

Ministar rada, zapošljavanja i socijalne politike postaje 2004. godine u prvoj Vladi Vojislava Koštunice, a 2006. godine prelazi u Demokratsku stranku Srbije.

BONUS VIDEO: