Radmila je rođena u Kruševcu, 14. januara 1953. godine, a glumu je diplomirala na Fakultetu dramskih umetnosti.
Srpska je filmska, pozorišna i televizijska glumica. Karijeru je počela krajem šezdesetih, da bi otad igrala u nekoliko desetina filmova. Živkovićeva je treća dobitnica nagrade Žanka Stokić.
Najpoznatiji među njima su "Naivko", "Sabirni centar", "Mrtav ladan" i "Polažajnik". Poznata je i po ulogama Đilde u TV seriji "Srećni ljudi", Jovanke LJutić u "Stižu dolari", ali i po "Ulici lipa", gde je igrala glavnu ulogu.
Živkovićeva je svakako najpoznatija kao tetka Doka u velikom bioskopskom hitu "Zona Zamfirova". Ovde je pokazala izvanredne komičarske veštine i ostavila nezaboravnu repliku.
NJen bivši muž je Predrag Bambić, a istakao se i kao direktor fotografije, snimatelj, ali i režiser dokumentarnih filmova, ali i kao glumac, u ostvarenjima "Zemlja istine, ljubavi i slobode" i "Dečko koji obećava".
BONUS VIDEO: